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对智能化物资储配系统的优化调度问题进行研究：全自动堆垛机运行过程的智能控制及优化研摘调度理论；多层水平旋转货架运行过程的智能究控制及优化调度理论；机器人运动路径规划、内货物搜索与自动拣选的智能控制及优化调度理容要论；智能化储配系统的管理、整体优化调度理和论及软件设计。对我国现代配送系统的设计、意建设与运行具有重大的学术价值和应用价值。 2100433B
