早期的机组协调控制方式为手动控制，随着控制设备、控制理论的发展和完善，产生了两种自动控制方式，即机跟炉控制和炉跟机控制。机跟炉控制或炉跟机控制方式的基本原理是:在两个单入一单出简单反馈控制回路的基础上，分别增加前馈、解耦功能，以构成机炉两侧同时调功、调压的综合控制方式，满足电网和电厂不同要求。目前协调控制系统控制策略主要有:PID控制和自整定控制、模糊控制和神经元控制、最优控制、预测控制、预见控制、鲁棒控制、容错控制、多变量频域控制、智能解祸控制、反馈线性化控制、均衡燃烧控制、炉膛辐射能信号超前控制等。

按能量平衡方式，协调控制系统划分为直接能量平衡(DAB)和间接能量平衡系统(IEB)两大类。这种分类方法从一定意义上讲，揭示了协调控制系统具有的内在本质特性。因为机炉控制的根本任务就在于维持整个机组运行过程中的能量平衡，包括机组输入能量与输出能量的平衡、机炉之间供需能量的平衡、锅炉内部各子系统之间物质能量传递的平衡等。由于能量信号不便于直接测量，常常采用一些间接的参数表征这种平衡关系。最典型的例子就是把机前压力Pt作为锅炉能量输出与汽轮机能量需求之间平衡的特征参数。通过控制这些间接参数维持整个机组能量平衡的系统，称为间接能量平衡系统。通过构造出能量平衡信号，并依此控制能量输入的系统，称为直接能量平衡系统。

单元机组智能优化协调控制目前以分层递阶控制和预测优化控制为代表。一种分层的智能协调系统控制的总体结构，即监督器一解祸策略一伺服系统三层，充分反映了分层递阶控制的系统设计方法。锅炉伺服系统中的自适应内模控制器很好地解决了大时间延迟补偿、预估模型动静态适应问题，而汽轮机伺服系统中应用的基子规则的滞环非线性逆补偿器很好地解决了山子非线性特性给汽轮机控制带来的难题;使用基于负荷/压力增量预测模型的解祸策略对协调控制系统进行解祸;监督器根据系统的工作状况确定伺服控制系统的定值。设计一种前馈一反馈预测优化协调控制系统，利用AGC指令设计预见前馈控制器，用实际系统输出和负荷定值之差设计反馈滤波器，并且在反馈控制的内回路设计了一种非线性预测优化控制器，从而形成了一种基于非线性传递函数理论的非线性模型预测控制与神经网络ACC预见前馈补偿控制相结合的负荷控制方法。

以专著的形式对单元机组协调控制进行了系统、深入的分析和总结，力求反映近年来协调控制系统新的进展，理论联系实际地对协调控制系统进行了分析、设计、综合以及整定。文中首先分析了单元机组动态特性、数学模型，然后对目前广泛使用的各种协调控制系统的构成原理、使用SPEC200Micro具体实现的协调控制系统进行了探讨，最后，研究了简化的多变量协调控制系统设计方法和多变量逆奈氏阵列(INA)协调控制系统设计方法。极大地提高了协调控制理论的研究水平。