协调控制系统受控对象是一个复杂的多变量系统，且锅炉侧和汽机侧的动态特性存在着巨大的差异。在协调控制系统的前馈控制中引入智能控制方法，需要首先解决控制系统性能评价问题。

构成性能评价的几个主要观测参数包括主蒸汽压力、主蒸汽压力设定值、实发功率、目标负荷指令、汽包压力、汽机一级后压力等。将这些参数进行处理可得到

(1)主蒸汽压力偏差DP

(2)主蒸汽压力偏差变化率

(3)主蒸汽压力偏差加速度

(4)功率偏差△N

(5)功率偏差变化率

(6)功率偏差加速度

(7)锅炉热量信号D及变化率

(8)汽机实际调节阀门开度u

由于锅炉的动态特性是一个相对较慢的过程，因此，引入锅炉热量信号的目的在于寻找一个能充分代表锅炉当前输入能量的参数，以避免由于直接采用主蒸汽压力以及实发功率等参数造成的错误评价。

考虑到汽机阀门开度位置反馈的测量因素，因此定义一个能反映汽机实际调节阀门开度的中间参数

根据上述的主要参数，可构成协调控制系统的性能评价模型。性能评价模型可分为两大类：一是静态的模式类，一是动态的模式类。所谓静态模式类的结论是必然的，代表着锅炉一汽轮机在一段时间内的能量平衡情况，而动态模式类的结论是瞬时的，代表着机组瞬时的能量平衡过程。