最早的智能交通系统起源于美国，21世纪初美国即设计出了许多关于ITS的发展方案。许多年的发展之后，美国的智能交通控制率已大于85%，大大领先于世界上其他国家。
欧洲与日本限于领土面积的有限的问题，人口密度大、汽车普及率高、汽车密度大的情况导致其交通压力甚大，因此智能红绿灯系统亦应运而生的较早。目前，欧洲各国已计划通过对不同国之间现有的信息系统和通信设备的继承，融合各个国家的道路交通基础措施，从而实现了欧洲国家的智能交通互联。与此同时，日本也制定了一个总体规划，以此加快日本科技现代化的脚步。
下面介绍一些国家设计的较为成熟的智能交通系统：
(1)英国绿信比、周期、相位差优化技术(SCOOT)
SCOOT系统是英国交通道路研究所于1973年开发的一种自适应控制系统。它根据每个节点的到达的方向(即，连接上的每个节点)从平衡运输中的信号的每个周期中，与交通有关的和连续的期间控制所述结或部分考虑人行横道道路网络节点，通信量需求的变化。对于每一个变化，红绿信号灯都会随之变化。不仅如此，系统管理员还能够根据实时的情况来调整红绿灯配时，如为救火车、救护车提供绿灯保障。从而使交通更加人性化、合理化，并且使社会更加稳定，人民生活更加舒心畅快。
(2)悉尼自适应交通控制系统(SCATS系统)
由澳大利亚新南威尔士道路运输管理局(RTA)开发的SCATS系统采用了分级递进的控制结构,是一种低成本，高效率的智能化交通系统。它可以通过远程计算机进行控制，可以简单高效的应对交通拥塞的问题。和SCOOT系统一样系统管理员还能够根据实时的情况来调整红绿灯配时。极大地提高了交通系统的灵活性与时效性。使红绿灯的周期性大大削弱。
(3)日本智能感应红绿灯
日本冈山市冈山县于2012年研发了智能传感器红绿灯，开创了日本新型智能红绿灯的先河，它可以智能化检测车辆和行人。并且可以实时自动感应车流量和行人流通量。十字路口周围有五个传感器。当没有车辆时，人行道上的信号灯会先转为绿色，这期间即将经过的车辆将会顺利通过，并且制动时间较短。系统检测到有过路行人闯红灯时，会用可爱的小女生的声线进行提示“红灯，请不要过马路”。
