（1）水下目标物的声纳图像处理识别技术：研究水下复杂环境下,获取水下目标物图像的方法以及目标识别技术等。包括水下视频图像获取与深度学习处理、水下声纳图像的获取与处理及水下目标图像的融合识别技术等。
（2）水下协作搜救与控制技术：针对大规模水下搜救，研究多潜水器水下协作搜救技术。主要包括多潜水器之间水声通信、潜水器与水面母船的水声通信、多潜水器任务分配、潜水器协作搜索与路径规划、潜水器水下队形控制等。
（3）新型无人潜水器及救助装备开发：研制“桥梁水下智能检测机器人”、“有缆遥控水下搜救潜水器ROV” 系列装置、“无缆自治水下搜救潜水器AUV”系列装置、“多波束三维实时水下成像识别系统”等，不断推进水下搜救无人潜水器知识产权国产化、自主化。
