规划技术的研究起源于对现实世界的抽象。根据模型的简化程度，智能规划的研究方向可以分为经典规划和非经典规划两大类。

经典规划 ——经典规划是在经典规划环境下进行的搜索、决策过程。经典规划环境具有以下特点：1、完全可观察的，系统S是完全可观察的，即关于S的状态有一个完整的知识；2、确定的，动作的效果只有一个、确定的；3、静态的，不考虑外部动态性；4、有限的，系统状态有限；5、离散的，动作和事件没有持续时间。

非经典规划 ——非经典规划相对于经典规划而言，是指那些在部分可观察的或随机的、考虑时间和资源的、以及放宽其它限制条件的环境下进行的规划。

就具体的研究内容而言，又可细分为规划建模语言研究 、状态空间搜索方法研究 、规划空间搜索方法研究 、规划图搜索方法研究 、命题可满足技术研究 、约束可满足技术研究 、分层任务网络规划研究 、启发式研究 、时态规划研究 、资源规划研究 、不确定规划研究 以及多智能体规划研究 等。