• 研究发端

2011年11月至今，以清华大学为牵头单位的科研团队在国家863计划的支持下，围绕车路协同关键技术开展了系统性的探索研究。

• 初步展示

2014年2月16日，以清华大学为牵头单位的十二五“863”主题项目“智能车路协同关键技术研究”通过科技部组织的验收。项目科技成果演示发布会及验收报告会在廊坊市河北清华发展研究院及其附近的试验场地举行，10辆安装具有车车、车路协同功能的“智能车”，在“智能道路”上运行，向与会领导、专家学者、相关企业和社会媒体展示了十余个智能车路协同系统典型应用场景，如：盲区预警、多车协同换道、交叉口冲突避免、行人非机动车避撞、紧急车辆优先通行、车速引导、车队控制、车队协同通过信号交叉口等等。

• 场景应用

2014年10月9日，在青岛举行的智能交通系统国际会议（ITSC-2014）上演示了其中的9个场景，初步演示了真正的人、车、路协同。

2020年9月，由百度Apollo支持建设的中国首条支持高级别自动驾驶车路协同的高速公路G5517长常北线高速长益段正式通车。

• 数据应用

2018年11月16日，雄安车路协同应用平台正式搭建问世，京东通过智慧路灯，结合感知计算、边缘计算等技术为自动驾驶行业提供数据应用服务。未来市民可通过智慧路灯完成充电、Wi-Fi、紧急呼叫、环境监测、屏幕信息化交互等。配送机器人可通过灯杆完成充电，车辆行驶过程中将提供安全辅助，为车辆提供道路信息帮助车端计算。

• 正式通车

2020年9月，由百度Apollo支持建设的中国首条支持高级别自动驾驶车路协同的高速公路G5517长常北线高速长益段正式通车。该智慧高速路段覆盖了干线、互通、隧道、桥梁、服务区等典型的高速公路场景，路侧和云平台系统采用了百度Apollo车路协同方案。 2100433B