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本书深入浅出地阐述了最优化方法和最优控制系统的基础理论、基本方法,并配有丰富的例题和习题,帮助读者理解书申所阐述的内容。
本书的内容分为两大部分,第一部分包括第1章、第2章和第3章,阐述了最优化方法的一般概念和静态最优化方法(线性规划和非线性规划)的一些基本理论和计算方法;第二部分包括第4章至第7章,阐述了动态最优化方法的基本内容,包括变分极值问题、最小值原理、线性二次型最优控制系统和动态规划的各种基本算法。
本书各章节注重基本原理和基本概念的阐述,容易理解。