随着现代建筑科学技术和施工机械的不断发展，目前已形成4种常用的桩基础施工方式：锤击打入法和振动沉入法、静力压入法和钻孔灌注法。除钻孔灌注法是以灌注桩为工作对象外，其余3种都是以预制桩为工作对象。预制桩施工可以避免灌注过程中的断桩、缩颈、露筋和夹泥等现象，桩身质量容易保证，因此使用较为广泛。预制桩施工时，锤击打入法和振动沉入法会在一定程度上破坏地基，并伴生振动、冲击、噪音等环境公害等问题，随着环境保护要求的提高，在一些城市这两种方法已经被禁止使用。而静力压桩法是采用静载荷将预制桩安静且平稳地压入土中的一种基础施工方法，可有效地弥补其余两种预制桩施工方法的不足，越来越受到现代社会的认可。目前，国内研发和使用较多的是步履式静力压桩机，研究方向也从粗放式向精细化发展。西方国家由于入口密度较小及地质环境等原因，对静力压桩机的使用较少，虽然近年来也有一些静压桩施工案例，但并未像我国一样形成静压桩施工工法，能够代表国外静力压桩机发展水平的是日本研发的附着式静力压桩机。附着式静力压桩机需要配置起重机、动力车等配套设施，而步履式静力压桩机需要很多配重，机身沉重，也只能满足一般工况的压桩工作，不能进行围堰、水上等特殊工况的施工。所以这两种静力压桩机转场和转位都不方便，施工效率受到严重影响。