现代机械的标志是机电一体化，但多功能的机电一体化装置，却应属工业机器人与智能机器人。由于机器人具有多功能性或多用性，以及对环境的自适应性，它是今后制造业中发展最快的一种机电一体化装置。当今，机器人技术的飞跃发展正在向人们的智能概念挑战，它将影响工业生产的模式，并会改变人们的工作方式和生活方式。机器人技术必定是未来自动化的关键技术之一，它会有效地促进科学技术和工业的发展。

机电一体化就是“利用电子、信息(包括传感器、控制、计算机等)技术使机械柔性化和智能化”的技术，“机电一体化”(mechatronics)一词起源于日本，是由机械(mechanism)和电子(electronics)的两个英语单词合成的一个新的专用名词，顾名思义，机电一体化技术的目标就是将机械技术与电子技术相结合，充分发挥各自的长处，弥补各项技术的不足。机械的强度较高，输出功率大，可以承受较大的载荷，但实现微小运动比较困难。而在电子领域，利用传感器和计算机可以实现复杂的检测和控制，但只利用电子技术无法实现重载运动。将机械技术与电子技术相结合，可以在重载条件下实现微小运动和复杂运动，使机械产品既能够像动物那样灵活动作———柔性化，也能够像人类那样会思考判断———智能化。

机器人是典型的机电一体化产品，是一种综合性的机电一体化技术，包括传动机构、伺服控制、数据处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的控制功能等，其系统的构成与实现可按上述的五个要素分述如下：

a.机械装置。机器人的手指、手臂、手臂的连接部分和机座等是使机器人能够运动的机械结构。

b.执行装置。驱动机座上的机体、手臂、手指等运动的电机和电磁铁等。

c.能源。驱动电机的电源和驱动液压系统、气压系统的液压源和气压源。

d.传感器。检测旋转角度和摆动角度的旋转编码器和旋转变压器等，用于监视机器人的运动。

e.计算机。根据来自旋转编码器或测速发电机的信号判断机器人的当前状态，并计算和判断要达到所希望的状态或者移动到某一目标应该如何动作。