机器基础对激发的动力反应主要表现为振动。振动紧密地联系于激发，首先联系于基础本身机器的运动类型。视机器运动类型的不同，振动有以下几种形式：
是单纯余弦波型的振动。发电机、电动机的基础的振动属于此类（图2a）。简谐振动是最简单的一种周期运动。周期振动是对周期激发的动力反应。
为两个或数个频率不同的余弦型振动的叠加，具有曲柄连杆的空压机基础的振动属于此类（图2b）。复合周期振动虽亦属于周期振动，但其波形不再呈余弦型。
以上都属于强迫振动，其特点是：振动与扰力同时存在，两者同频率，且每有一个扰力即有一个同频的振动与之对应，在连续周期激发下振动的大小周而复始，不随时间衰减和消逝，故也称稳态振动 。
是有阻尼的自由振动，如锻锤基础的振动属于此类。自由振动由初速度引起或由初位移所引起。有阻尼自由振动的特点是：扰力作用时间很短，在扰力撤离之后，基础按其固有频率振动，但因阻尼的存在，振动逐渐衰减，终归于静止，故有阻尼振动亦称瞬时振动。2100433B
