本书是一本用概率理论研究机构运动学和动力学的专著，以解决考虑随机因素的机构运动、动力设计问题为主，并结合各种基本机构，给出了其运动精度和动力精度的计算式，而且通过对机构运动副间隙的研究，对运动学和动力学问题提出了线性和非线性的处理方法．
内容可分为三大部分：为便于工程技术人员掌握，深入浅出地介绍了概率论的基本内容；讨论了在连杆、凸轮、齿轮等机构的运动学和动力学的概率设计方法；讨论并建立了与自适应机构有关的振动自动控制方面的问题．
本书对于从事机械精度、精密机械、机床振动自动控制等方面的科技人员是一本很好的参考书，可作为机械类专业高年级学生和研究生的教材，也可供从事工程概率设计的科技人员、教师、研究生参考．
