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本书以机械原理等课程介绍的机构设计知识为基础,综合运用三维CAD技术、运动仿真技术,结合典型工程案例循序渐进地介绍各类机构的设计、分析方法。全书共9章,内容包括概述、平面连杆机构数字化设计与仿真、凸轮机构数字化设计与仿真、齿轮机构及轮系数字化设计与仿真、间隙机构数字化设计与仿真、组合机构数字化设计与仿真、万向联轴节与螺旋机构的运动仿真、机构动力学分析、机械运动方案设计综合案例。附录中给出了实验报告与实训报告和练习。