第1章绪论1

11机构设计概述1

111机构设计的发展趋势1

112典型机构研究意义1

12机构系统仿真分析概述2

121机构运动仿真分析应用及意义2

122机构运动仿真分析过程2

123运动仿真分析方法和软件介绍2

13Pro/ENGINEER软件概述3

131Pro/ENGINEER的特点和优势3

132Pro/ENGINEER软件的机构运动仿真功能4

133Pro/ENGINEER软件的运动仿真分析方法4

第2章平面连杆机构8

21平面连杆机构概述8

211平面连杆机构的应用和特点8

212平面连杆机构的类型9

22铰链四杆机构9

221铰链四杆机构的特性9

222铰链四杆机构的设计11

223铰链四杆机构的运动仿真分析实例12

23曲柄滑块机构22

231曲柄滑块机构的设计22

232曲柄滑块机构的运动仿真分析实例22

24导杆机构29

241导杆机构的设计29

242导杆机构的运动仿真分析实例29

25平面连杆机构运动仿真分析方法拓展34

第3章凸轮机构37

31凸轮机构概述37

311凸轮机构的结构与特性37

312凸轮机构的类型37

313凸轮机构从动件的运动规律设计38

314各类凸轮传动的基本设计过程40

32盘形凸轮机构41

321盘形凸轮机构的设计41

322盘形凸轮机构的运动仿真分析实例43

33移动凸轮机构51

331移动凸轮机构的设计51

332移动凸轮机构的运动仿真分析实例51

34圆柱凸轮机构59

341圆柱凸轮机构的设计59

342圆柱凸轮机构的运动仿真分析实例60

35凸轮机构运动仿真分析方法拓展67

第4章齿轮机构69

41齿轮机构概述69

42渐开线直齿圆柱齿轮机构73

421渐开线直齿圆柱齿轮机构的设计73

422渐开线直齿圆柱齿轮机构的运动仿真分析实例79

43渐开线斜齿圆柱齿轮机构92

431渐开线斜齿圆柱齿轮机构的设计92

432渐开线斜齿圆柱齿轮机构的运动仿真分析实例94

44渐开线直齿圆锥齿轮机构106

441渐开线直齿圆锥齿轮机构的设计106

442渐开线直齿圆锥齿轮机构的运动仿真分析实例109

45渐开线齿轮齿条机构129

451渐开线齿轮齿条机构的设计129

452渐开线齿轮齿条机构的运动仿真分析实例129

46齿轮机构运动仿真分析方法拓展135

第5章轮系机构138

51轮系机构概述138

511轮系分类138

512轮系的应用140

52定轴轮系设计及运动仿真实例143

521传动比计算143

522定轴轮系的设计143

523定轴轮系运动仿真分析实例144

53周转轮系设计及运动仿真实例153

531传动比计算153

532周转轮系的设计154

533周转轮系运动仿真分析实例156

54轮系运动仿真分析方法拓展166

第6章间歇运动机构167

61间歇运动机构概述167

62槽轮机构171

621槽轮机构的设计171

622槽轮机构的运动仿真分析实例172

63棘轮机构183

631棘轮机构的设计183

632棘轮机构的运动仿真分析实例184

参考文献197