该教材是根据数控技术等机械类专业的改革与实践,在普通高等教育“十一五”国家级规划教材《机械制图与计算机绘图》的基础上编写而成的。该教材由彭晓兰任主编,吴剑平、鲁海斌任副主编。参加该教材编写的有:彭晓兰(绪论、项目1)、吴剑平(项目2)、鲁海斌(项目7、附录)、王宏松(项目3)、韩燕(项目5)、罗涛(项目6)、郭文星(项目4)、李雪英(项目8),全书由彭晓兰、吴剑平负责统稿和定稿。该教由王槐德教授和李澄教授审稿。在该教材的编写过程中,还得到了刘晓红、王祥祯、朱庆太老师的支持和帮助。
2014年7月28日,该教材入选第一批“十二五”职业教育国家规划教材; 2014年8月15日,该教材由高等教育出版社出版。