该教材是根据教育部高等学校工程图学教学指导委员会2005年制定的“普通高等院校工程图学课程教学基本要求”，吸取近年来（截止2007年）教育改革的成功经验和专家及广大使用者的意见,在《机械制图（第五版）》的基础上修订而成的。
修订内容如下：
第二章介绍世界上使用的Inventor9和AutoCAD2006软件，包括二维绘图和三维构形再投影生成二维图的内容。为便于学生比较系统地学习和使用，将软件基本理论和功能命令的内容主要集中在第二章，而与其他各章有关的内容和例题分别放在相应各章；
该教材介绍了组合体构形的并、交、差、拉伸、旋转等多种方法，组合体构形的常用原则，同一形体多种方法、多种途径的构形过程；
该教材增加了零件构形设计、装配体构形设计的内容。
参加该教材编写的有胡青泥（绪论、第三章）、王殿龙（第一章）、戴恒震（第二章）、陈霞（第四章）、王雪飞（第五章）、高菲（第六章）、舒宏（第七章）、冯冬菊（第八章）、宋洪使（附录）。该教材由胡青泥任主编，高菲、戴恒震任副主编。
教育部高等学校工程图学教学指导委员会对该教材的编写工作给予了指导，并委托北京理工大学董国耀教授和清华大学刘朝儒教授审阅，审阅人提出了意见和建议；大连理工大学工程图学教研室胡宜鸣、崔长德老师对该教材编写给予了帮助，提出了修改意见。该教材在编写过程中参考了一些同类著作（具体书目作为参考文献列于书末）。美国 Autodesk公司为该教材配送了正版 Inventor软件。
2007年7月13日，该教材由高等教育出版社出版。
