该教材是在清华大学机械制造实习国家级精品课程教学实践总结的基础上，吸取了其他院校教学经验编写而成。
该教材由傅水根、李双寿担任主编。编写分工如下：傅水根（第1、2章、第12.4节），李双寿（第3、4章、第10.1节），姚启明（第5章、第10.2节），武静（第6章），王坦（第7~9章、第12.5节），张秀海（第11.1节）、左晶（第11.2节和第11.3节），初晓（第10.3节），高炬（第12.1节和第12.3节），裴文中（第12.2节）。
2009年4月1日，该教材由清华大学出版社出版。
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| 庄红权 |
赵丽敏 |
何芊 |
