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本书与孙恒、陈作模主编的《机械原理》(高等教育出版社出版)配套。全书分为三部分:第一部分典型题解析共分十章,每章分内容提要、典型题解析、习题三个模块;第二部分自测试题包括四套模拟试题和四套研究生入学考试题;第三部分即附录,给出了各章习题及自测试题的答案。全书突出了题目的典型性与代表性,典型题解析不仅给出了例题的详细解答,还分析了解题思路,对解题中容易出现的错误及解题技巧也进行了评注。
本书可作为工科高等院校学生学习机械原理课程的辅助教材,也可作为报考硕士研究生人员的复习辅导教材