继承、去旧、增新、拓展、创新。继承机械原理的传统经典内容；删除过于陈旧内容，如用图解法设计凸轮廓线等；增加新内容，如变胞机构自由度的计算等；拓展机械原理的一些内容，如自由度的线性相关、柔性机构等；加强机构创新内容，如利用机构组成原理进行机构设计等。

加强基础理论、基础方法和基础知识。为适应“加强基础、拓宽专业”的改革思想，加强了机构的基本概念、机构分析与机构设计方法的内容，为机构创新设计奠定技术基础。

强调以设计为主线，培养创新设计意识与学习设计方法的理念贯穿全书在机构的结构分析内容中，增加了利用机构组合原理进行机构创新设计的内容，机构运动分析纳入机构设计的性能检验内容，机构力分析内容中增加了利用摩擦特性设计自锁机构；在连杆机构设计内容中突出了连杆机构的演化与变异设计，增加了连杆机构设计的几何代数法；凸轮机构内容中增加了偏距的设计等内容；机械平衡突出了机械平衡设计；机械运转过程中的速度波动的调节强调了飞轮设计；“设计”主线贯穿了全书。

理论与实践相结合，强调工程应用能力。尽量引入工程实例，把习题分为理解、分析与设计、自测练习三部分。选编了很多结合工程实践的习题，有利于培养学生解决实际问题的能力。

加强可读性，改革插图风格。该书插图采用三维实物图和二维彩色渲染图，层次分明，插图增加二维码，通过扫描二维码即可观看相应插图的仿真动画，方便读者理解相关内容。

该教材建立了由机构分析、机构设计、机构系统及运动方案设计、机械动力学设计构成的课程体系。