机构起动时应避开死点位置﹐在运动过程中可利用惯性渡过死点。
在平面连杆机构中﹐若以摇杆或滑块为主动件﹐当其他两运动构件处於同一直线时的位置时﹐不论驱动力多大﹐都不能使机构起动。如在曲柄摇杆机构(图1 曲柄摇杆机构的死点 )中﹐当摇杆主动而曲柄处於和连杆成一直线的两个极限位置(DC 1B 1A 和DC 2B 2A)时﹐连杆传给曲柄的力不能产生使曲柄回转的力矩。在曲柄滑块机构(图2 曲柄滑块机构的死点 )中﹐当滑块主动时也同样存在两个死点位置(CBA 和C 1B 1A)。内燃机是曲柄滑块机构的一个具体实例。内燃机汽缸中的活塞即机构中的滑块﹐曲轴即曲柄﹐所以内燃机在驱动过程中也有两个死点位置。
