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(1) 掌握知识层面：从传授知识与技能角度使学生掌握常用机构的特点及其分析与设计方法，为进一步深入学习专业课程奠定基础。
(2) 能力提高层面：从提高学生分析问题、解决问题的角度出发，结合工业应用对机构学知识的实际需求，针对具体设计问题，通过课堂分析与学生思考，培养学生对知识的实际应用能力。
(3) 创新能力培养层面：通过对课程中基本原理的讲解，将各种典型机构与具体的应用实例有机地联系，激发学生对机械系统运动方案设计的创新思维和发散思维，培养学生的机械创新设计能力。
