本书根据教育部制定的《高职高专教育基础课程教学基本要求》和《高职高专教育专业人才培养目标及规格》，以及教学改革发展的要求和当前高职院校学生的实际，重新做了较大幅度的修订。本书突出了高等职业教育的特点，反映了编者多年的教学经验，并采用当前最新国家标准。

本书基本理论以“必需”和“够用”为度，突出应用性，强化培养学生分析问题和解决问题的能力，以期达到培养高等技术应用性专门人才之目的。此外，为了便于学生熟悉专业英语词汇，在本书第一次出现专有名词时，力求注出相应的英语词汇。全书主要内容包括：绪论、静力学基础知识、力矩和力偶、力系基础知识、平面力系；材料力学概论、构件的内力分析、构件的应力和强度、构件的变形和刚度；钢和铸铁、非铁金属材料、非金属材料、新型工程材料；平面机构的自由度、平面四连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、齿轮机构、齿轮系；联接、挠性件传动、轴、轴承、联轴器和离合器；支承和导轨、弹性元件、示数装置。每章后均附有本章小结、思考题和习题。本书可作为高职高专院校三年制、二年制及（初中后）五年制化工类、电气电子类、工业自动化类、热能类、精密机械及仪器类、经济管理类等各专业及其他非机械类各专业的教学用书，也可供成人高校、中专相应专业选用，还可供有关工程技术人员和管理人员参考。