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该书融合了工程力学与机械学的基础知识，全面而系统地阐述了静力学基础，材料力学基础，机械工程常用机构和零部件的工作原理、结构、理论计算和设计方法，以及工程材料和机械精度设计方面的基础知识。
该书共13章，内容包括：机构的组成及平面连杆机构、凸轮与间歇运动机构、齿轮机构、机械工程常用材料及其工程性能、构件的受力分析与计算、构件受力变形及其应力分析、连接、轴系零部件、零件的机械精度设计、直线运动机构、带传动、齿轮传动设计、弹性元件。
