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本书面向机械工程计算和分析需求,首先从理论、方法到实例分析,由浅入深较全面地介绍现代工程数学计算方法、结构力学分析的有限元法、机械结构系统多体动力学、机械振动分析等,形成机械工程计算与分析的主要理论技术体系;然后介绍 MATLAB、ANSYS、ADAMS、Isight 等几种常用工程软件,并给出详细的算例;最后介绍起重机、旋转机械等典型结构系统的机械工程计算分析应用案例,为读者运用现代计算与分析方法解决机械工程领域的实际问题奠定了基础。