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按其支挡胸板是否开孔可分为开胸式和闭胸式盾构，当土体稳定或采取措施后能稳定自立时，可用开胸式，否则用闭胸式。
根据保持开挖面土体平衡措施的机理，后者又可细分为局部气压盾构、土压平衡式盾构和泥水加压式盾构。
