本书针对典型机械结构和设备所对应的机械振动系统，详细介绍了进行动态分析与动态设计所需要的主要理论与方法。包括经典振动与模态分析理论、减振理论与动力修改方法、非线性振动以及非线性系统的现代分析方法等方面的内容。首先介绍了机械振动的基本原理、机械结构计算模态和实验模态分析方法，其次分别叙述了机械系统减振理论及减振设计、机械结构动力修改的原理与方法，最后分别介绍了非线性振动的经典解析理论和非线性振动周期运动稳定性理论，以及分岔与混沌、非线性参数估计等现代非线性理论和方法的有关内容。本书还给出了多个实例，附有必要的计算程序。
