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本书分机械振动基本理论篇和应用分析篇两篇共9章内容。 本书在阐述机械系统动力学分析的基本理论的基础上，讲述了机械系统动力学数值计算与仿真方面的应用等知识，并重点对几种典型的传动机构及振动机械的动力学进行了分析，介绍了设计计算以及实际应用中应注意的问题，此外，为便于读者加深理解和巩固所学内容，在各主要章节后附有习题。
本书可作为高等工科院校机械类专业的本科生教材，也可作为研究生参考教材，还可供从事机械振动领域研究和设计的工程技术人员参考。
