第1章绪论

1.1机械电气自动控制的研究目的和研究任务

1.2机械电气自动控制系统的组成和分类

1.2.1断续控制、连续控制和数字控制系统

1.2.2开环和闭环控制系统

1.3机械电气自动控制技术的发展

1.3.1电力拖动技术的发展

1.3.2逻辑控制技术的发展

1.3.3数字控制技术的发展

第2章机电传动系统的动力学基础

2.1机电传动系统的运动方程式

2.1.1运动方程式

2.1.2运动方程式中转矩方向的确定

2.2转矩、转动惯量、飞轮转矩的折算

2.2.1负载转矩的折算

2.2.2转动惯量和飞轮转矩的折算

2.3生产机械的机械特性

2.3.1恒转矩型机械特性

2.3.2恒功率型机械特性

2.3.3离心式通风机型机械特性

2.3.4直线型机械特性

2.4机电传动系统稳定运行的条件

习题

第3章电动机的工作原理及机械特性

3.1直流电动机的工作原理及机械特性

3.1.1直流电机的基本结构

3.1.2直流电机的工作原理

3.1.3直流发电机

3.1.4直流他励电动机的机械特性

3.1.5直流他励电动机的启动特性

3.1.6直流他励电动机的调速特性

3.1.7直流他励电动机的制动特性

3.2交流电动机的工作原理及机械特性

3.2.1三相异步电动机的结构和工作原理

3.2.2三相异步电动机的定子电路和转子电路

3.2.3三相异步电动机的转矩与机械特性

3.2.4三相异步电动机的启动特性

3.2线绕式异步电动机的启动方法

3.2.6三相异步电动机的调速方法与特性

3.2.7三相异步电动机的制动特性

3.2.8单相异步电动机

3.2.9同步电动机

习题

第4章常用低压电器及其选择

4.1低压电器的电磁机构及执行机构

4.1.1电磁机构

4.1.2执行机构

4.2控制电器

4.2.1主令电器

4.2.2非自动控制电器

4.2.3自动控制电器

4.3执行电器

4.3.1电磁铁

4.3.2电磁夹具

4.3.3电磁离合器

4.4检测电器

4.4.1速度继电器

4.4.2行程开关

4.5保护电器

4.5.11熔断器

4.5.2热继电器

4.5.3低压断路器

习题

第5章接触器—继电器控制系统

5.1电气设备图的绘制及阅读方法

5.1.1电气设备电路图

5.1.2电气设备接线图

5.1.3电气设备安装图

5.2接触器一继电器控制系统的基本控制电路

5.2.1三相异步电动机的启动控制电路

5.2.2三相异步电动机的正反转控制电路

5.2.3三相异步电动机的制动控制电路

5.2.4双速电动机控制电路

5.2.5控制线路的其他基本环节

5.2.6电气控制系统保护

5.3典型机械设备控制电路分析v

5.3.1C650_2型普通车床控制电路

5.3.2X62w万能升降台铣床控制电路

5.3.3Z3040型摇臂钻床的控制电路

5.3.4组合机床控制电路

5.4接触器一继电器控制系统设计

5.4.1电气控制系统设计的一般步骤

5.4.2电气原理设计

5.4.3电气工艺设计

习题

第6章可编程控制器（PLC）控制系统

6.1PLC的概述

6.1.1PLC的基本结构

6.1.2PLC的工作原理

6.1.3PLC的主要特点和应用

6.1.4PLC与其他工业控制系统的比较

6.2FX2N系列可编程序控制器及其指令系统

6.2.1FX2N系列可编程序控制器硬件配置

6.2.2FX2N系列可编程控制器的编程元件

6.2.3FX系列可编程控制器的编程语言

6.2.4FX2N系列可编程序控制器的基本指令

6.2.5梯形图编程的基本规则

6.2.6FX2N系列可编程序控制器的功能指令

6.3PLG的程序设计方法

6.3.1常用典型单元的梯形图

6.3.2梯形图的经验设计法

6.3.3继电器电路转化设计法

6.3.4顺序功能图（SFC）设计法

6.3.5顺序控制梯形图的编程方式

6.3.6复杂控制系统的编程方式

6.4PLC控制系统设计

6.4.1PLC控制系统的分析方法

6.4.2PLC控制系统设计步骤

6.4.3机械手PLC控制系统设计

6.4.4摇臂钻床PLC控制系统设计

习题

第7章交、直流调速系统

7.1调速方法及其性能指标

7.1.1调速方法

7.1.2调速的性能指标

7.2常见电力电子器件的开关特性

7.2.1电力电子器件的分类

7.2.2电力电子器件的开关特性

7.3直流电动机无级调速系统

7.3.1可控直流电源

7.3.2几种常见的反馈控制直流调速系统

7.3.3无静差调速系统

7.4交流电动机调速系统

7.4.1变频调速系统

7.4.2其他调速系统

习题

第8章步进电动机控制系统

8.1步进电动机结构、工作原理及分类

8.1.1步进电动机的结构与工作原理

8.1.2小步距角步进电动机

8.1.3步进电动机的分类

8.2步进电动机驱动电源

8.2.1步进电动机的驱动方式

8.2.2步进电动机的环形分配器

8.2.3步进电动机的驱动电路

8.3步进电动机的运行特性及主要技术指标

8.3.1步进电动机的运行特性

8.3.2步进电动机的运行特性的影响因素

8.3.3步进电动机的主要技术指标及应用

8.4步进电动机的开、闭环控制

8.4.1步进电动机的开环控制

8.4.2步进电动机的闭环控制

8.5步进电动机控制系统应用实例

8.5.1步进电动机在数控机床的应用

8.5.2基于PLC的步进电动机控制的应用

习题

附录

附录A常用电气图形符号

附录B常用电气技术文字符号

附录C常用低压电器技术参数

附录DFx系列PLC的内部软继电器及编号

附录E三菱Fx系列PLC功能指令一览表

参考文献