《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图·精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构·结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件·五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器·电机与电器》 《机械振动·机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。
本书为《常用设计资料》。内容包括常用基础资料和公式，铸件、锻造、冲压、拉深、焊接、铆接、零部件冷加工、工程用塑料和粉末冶金零件的设计工艺及结构要素，热处理、表面技术、装配等工艺，人机工程学有关功能参数的介绍和选择，零部件结构设计准则，装运要求及设备基础的设计要求和选用，同时还列举了机械设计的巧（新）例和错例供设计人员参考。
