前　言

项目1　机电一体化中的伺服传动控制技术与实践 1

任务1-1　步进电动机传动控制 1

任务1-2　直流伺服电动机传动控制 8

任务1-3　交流伺服电动机传动控制 16

仿真实验: 反应式步进电动机环形分配器实验 26

创新案例: 垂直型自启闭风力发电机装置设计 29

思考与练习 33

项目2　机电一体化中的检测技术与实践 34

任务2-1　晶振外壳缺陷在线抽检系统 34

任务2-2　认识汽车电控汽油喷射系统 42

任务2-3　认识汽车安全气囊的检测 55

仿真实验: 机电一体化控制仿真实验 66

创新案例: 汽车防撞系统设计案例 67

思考与练习 69

项目3　机电一体化中的PLC 控制技术与实践 70

任务3-1　三相异步电动机连续控制 70

任务3-2　组合机床动力滑台控制 77

任务3-3　升降电梯机电传动与控制 84

仿真实验: PLC 与上位机通信实验 102

创新案例: 月球寻轨通信型智能小车设计 104

思考与练习 108

项目4　机电一体化系统的常用控制策略与实践 109

任务4-1　模拟PID 调节器 109

任务4-2　数字PID 的直流电动机控制 117

任务4-3　模糊控制 126

仿真实验: 机电气一体化系统控制实验 136

创新案例: 遥控式汽车车位自动占位系统 138

思考与练习 140

项目5　简单机电一体化设备的技术与实践 141

任务5-1　认识3D 打印机 141

任务5-2　小型智能绘图仪 150

任务5-3　三坐标测量机 163

仿真实验: 简单机电一体化系统元件组合操作实验 171