1 绪论

1.1 机电一体化系统的基本概念

1.1.1 机电一体化的定义

1.1.2 机电一体化产品

1.1.3 机电一体化技术特点

1.1.4 机电一体化系统的基本组成要素

1.1.5 机电一体化系统的技术组成

1.1.6 机电一体化技术与其他技术的区别

1.2 机电一体化系统的设计

1.2.1 机电一体化系统的设计思想

1.2.2 机电一体化系统的现代设计方法

1.3 机电一体化的发展

1.3.1 机电一体化技术的发展历程

1.3.2 机电一体化的发展趋势

思考与练习

2 机电一体化系统的机械设计

2.1 概述

2.2 机电一体化对机械系统的基本要求

2.2.1 机械系统的组成

2.2.2 机械系统的设计思想

2.3 机电一体化系统中的机械传动

2.4 伺服机械传动系统的传动特性

2.4.1 转动惯量

2.4.2 摩擦

2.4.3 爬行

2.4.4 阻尼

2.4.5 刚度

2.4.6 谐振频率

2.4.7 间隙

2.5 齿轮传动副的设计

2.5.1 齿轮传动装置的设计内容

2.5.2 齿轮传动副间隙的消除

2.6 三种精密传动机构

2.6.1 谐波齿轮传动

2.6.2 滚珠花键传动

2.6.3 同步齿形带传动

2.7 滚珠丝杠副传动

2.7.1 滚珠丝杠副的工作原理

2.7.2 滚珠丝杠副的机构与？整

2.7.3 滚珠丝杠副的选型与计算

2.7.4 滚珠丝杠副的结构参数与标注

2.8 联轴器

2.8.1 一般联轴器

2.8.2 锥环无键联轴器

2.8.3 膜片弹性联轴器

2.8.4 安全联轴器

2.9 导轨

2.9.1 导轨概述

2.9.2 导轨的类型和特点

2.9.3 贴塑滑动导轨

2.9.4 滚动直线导轨

2.10 进给传动系统的误差与动态特性分析

2.10.1 进给传动系统的误差分析

2.10.2 进给传动系统的动态特性分析

思考与练习

3 机电一体化检测系统

3.1 概述

3.1.1 检测系统的组成

3.1.2 传感器的构成、分类及基本特性

3.1.3 信号传输与处理电路

3.2 机电一体化系统常用传感器

3.2.1 电阻传感器

3.2.2 电容传感器

3.2.3 电感传感器

3.2.4 压电传感器

3.2.5 磁敏传感器

3.3 其他类型检测技术

3.3.1 固态图像传感器（CCD）

3.3.2 激光检测

3.3.3 超声波检测

3.3.4 光纤传感器

……

4　机电一体化计算机控制及接口技术

5　机电一体化伺服控制系统

6　机电一体化抗干扰技术

7　机电一体化自动化制造系统

8　机电一体化项目案例教学

参考文献

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