第1章机电一体化系统设计概述 / 1

1.1机电一体化系统的分类和基本组成1

1.1.1机电一体化系统的分类 1

1.1.2机电一体化系统的基本组成2

1.2机电一体化的主要特征和关键技术6

1.2.1机电一体化的主要特征6

1.2.2机电一体化系统设计的理论基础与关键技术7

1.3机电一体化系统的设计类型和主要方式11

1.3.1机电一体化的设计类型11

1.3.2机电一体化系统（产品）设计的主要方式12

第2章精密机械部件和执行元件设计 / 13

2.1精密机械系统设计的要求13

2.2机械传动部件的设计与选择14

2.2.1机械传动部件及其功能要求14

2.2.2丝杠螺母传动部件15

2.2.3齿轮传动部件30

2.2.4挠性传动部件36

2.2.5间歇传动部件37

2.2.6软轴传动部件39

2.2.7锥环无键联轴器部件39

2.2.8滚珠花键传动部件40

2.3支承部件的选择与设计41

2.3.1导向支承部件的选择与设计41

2.3.2旋转支承部件的选择与设计58

2.4执行元件与电机驱动64

2.4.1执行元件的种类、特点及基本要求64

2.4.2机电一体化系统(或产品)常用的控制用电机驱动66

2.4.3交、直流伺服电机与驱动67

2.4.4步进电机及其驱动控制83

2.4.5其他电动机97

2.4.6液压与气动执行机构105

第3章微机控制系统的选择 / 118

3.1概述118

3.1.1微机控制系统特征与组成118

3.1.2微机控制系统的分类122

3.1.3微机控制的发展概况及趋势127

3.1.4微机控制的应用领域及选用要点131

3.2微机控制系统的设计与调试132

3.2.1微机控制系统设计的基本要求132

3.2.2微机控制系统设计的基本内容与步骤132

3.2.3系统调试133

3.3控制微机的选择135

3.3.1单板和单片微机的选择135

3.3.2普通PC机的选择149

3.3.3工控PC控制机的选择153

3.3.4STD总线控制微机的选择163

3.3.5可编程控制器（PLC）的选择169

3.4计算机控制系统常用的控制算法191

3.4.1数字滤波和数据处理191

3.4.2数字PID控制算法196

3.4.3施密斯(Smith)预估控制209

3.4.4模糊控制算法211

第4章单片机控制系统设计 / 218

4.1最小控制系统和扩展控制系统设计218

4.1.1最小控制系统设计218

4.1.2扩展控制系统设计219

4.2常用控制电路设计225

4.2.1阵列式键盘电路设计225

4.2.28253定时器电路设计229

4.2.3外部中断电路设计230

4.2.4ADC0809模/数转换电路设计232

4.2.5并行数转换串行数电路设计235

4.2.65LED静态串行显示电路设计236

第5章可编程控制器（PLC）技术 / 239

5.1PLC概述239

5.1.1PLC的特点239

5.1.2PLC的应用领域240

5.2PLC的基本结构241

5.3PLC的工作原理247

5.3.1PLC控制系统的等效电路247

5.3.2PLC的工作原理248

5.3.3PLC的扫描周期250

5.4PLC的技术性能及编程语言252

5.4.1基本技术性能252

5.4.2PLC的内存分配及I/O点数253

5.4.3PLC的编程语言254

5.5基本逻辑指令的编程规则与技巧256

5.5.1梯形图的特点256

5.5.2PLC梯形图的编程规则与技巧256

5.6PLC控制的常用编程方法260

第6章新型天车电脑秤的设计 / 278

6.1系统结构和主要功能278

6.2硬件系统设计278

6.3软件系统设计282

6.4系统设计解析282

6.4.1运算放大器的设计282

6.4.2A/D转换器与单片机的接口设计282

6.4.3单片机与8255接口设计284

6.4.4静态显示器的设计285

6.4.5控制软件设计285

第7章交流电动机电脑控制柜的设计 / 289

7.1系统组成和主要功能289

7.2硬件系统设计290

7.3软件系统设计291

7.4系统设计解析291

第8章汽车机电一体化设计 / 301

8.1汽车电子技术概述301

8.1.1现代汽车电子技术301

8.1.2汽车电子技术的应用现状与发展趋势304

8.1.3汽车电子驱动控制技术308

8.2汽车的结构设计309

8.2.1汽车行驶的基本原理309

8.2.2汽车的总体构造设计310

8.3汽车电子点火系统设计311

8.3.1构成与工作原理311

8.3.2常用类型312

8.3.3无触点汽车电子点火系统控制电路的设计313

8.3.4L497型高能无触点点火控制器电路的设计316

8.3.5汽车点火系统智能IGBT设计318

8.3.6基于BTS2146汽车智能点火系统设计322

8.4汽车发动机电子燃油喷射系统设计327

8.4.1电控燃油喷射系统组成327

8.4.2电控燃油喷射系统设计328

8.5汽车电控自动变速系统设计344

8.5.1常用传感器的选用346

8.5.2执行元件电磁阀的设计348

8.5.3多功能开关的设计354

8.6汽车电子制动防抱死系统（ABS）设计357

8.6.1汽车ABS的类型及结构358

8.6.2汽车ABS设计359

8.7汽车安全气囊系统(SRS)的设计364

8.7.1安全气囊传感器的选用365

8.7.2安全气囊SRS ECU的设计368

第9章智能机器人的机电系统设计 / 369

9.1智能机器人的基本组成和主要控制功能369

9.1.1基本组成369

9.1.2主要控制功能370

9.2智能机器人的设计方法与设计原则371

9.2.1设计原则与步骤371

9.2.2设计方法375

9.3智能机器人的机械结构设计377

9.3.1末端执行件377

9.3.2机身和臂部378

9.3.3手腕380

9.4智能机器人控制系统硬件设计380

9.5智能机器人控制系统软件设计383

9.5.1上位机系统软件任务383

9.5.2VAL-Ⅱ程序任务384

9.6全口义齿排牙机器人机电一体化系统设计387

9.6.1排牙机器人控制系统整体设计387

9.6.2基于单片机的控制电路板开发388

9.6.3步进电机驱动器的研制392

9.6.4下位机应用程序的编制397

9.7多足步行机器人的设计400

9.7.1本体设计401

9.7.2LR-1六足机器人的性能与特点407

9.8通风管道清扫机器人设计407

9.8.1方案设计407

9.8.2控制系统设计408

9.8.3机械结构设计409

参考文献 / 413 2100433B