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系统讲解传感器、驱动器、系统建模,并把经典控制系统设计与实时计算机接口相结合。
涵盖实际系统的建模和仿真,基于框图对机电一体化系统进行动态建模。
结合具体的工业案例分析和仿真环境,介绍机电一体化系统的设计方法,强调最新的可视化仿真软件的使用。
包含大量框图,在涉及案例分析时,广泛应用数学分析、建模仿真、控制和实时接口等工具。