译者序

第2版前言

第1章机电一体化系统设计概述1

11机电一体化的概念2

12机电一体化综合设计3

13机电一体化的设计过程5

14机电一体化关键组成8

15机电一体化应用15

16本章小结28

习题29

参考文献29

第2章机电一体化系统

建模与仿真31

21算子符号和传递函数32

22框图、操作和仿真33

23框图建模——直接方法38

24框图建模——模拟方法48

25电气系统55

26机械平移系统59

27机械转动系统65

28机电耦合69

29流体系统73

210本章小结83

习题83

参考文献87

第2章附录87

第3章传感器和换能器92

31传感器和换能器简介93

32元器件变化的影响——敏度分析98

33运动和位置测量传感器102

34测量运动的数字传感器114

35力、扭矩和触觉传感器118

36振动——加速度传感器128

37流体测量传感器135

38温度传感装置144

39传感器应用148

310本章小结167

习题168

参考文献173

第4章驱动装置174

41直流电机175

42永磁步进电机179

43流体力驱动184

44流体力系统的组成187

45压电驱动器197

46本章小结198

习题199

参考文献200

第5章系统控制——逻辑方法201

51机电一体化中的数字系统202

52二进制逻辑206

53卡诺图最小化210

54PLC215

55本章小结223

习题223

参考文献226

第6章信号、系统和控制227

61信号、系统和控制简介228

62常微分方程的拉普拉斯变换230

63系统表示234

64非线性系统的线性化238

65时间延迟241

66系统性能指标242

67根轨迹法249

68伯德图258

69采用极点配置法设计控制器264

610本章小结268

习题268

参考文献270

第7章信号调制和实时接口271

71引言272

72数据采集和控制系统的组成272

73传感器和信号调制276

74数据转换设备277

75数据转换过程282

76应用软件288

77本章小结315

参考文献316

第8章案例分析317

81综合案例分析318

82数据采集案例分析332

83数据采集和控制案例分析339

84本章小结349

习题349

参考文献349

附录350