本书系统地介绍了机电一体化技术及机电一体化系统的设计与实现的基本原理与过程。全书分为5个部分，共8章。第壹部分为基础篇，由第1、2章组成，主要介绍了对机电一体化及机电一体化系统的认知；第二部分为技术篇，由第3～5章组成，主要介绍了机电一体化系统中的机械传动与导向支撑技术、伺服驱动技术与计算机控制及接口技术；第三部分为应用篇，由第6章组成，主要介绍了典型机电一体化系统；第四部分为实践篇，由第7章组成，主要介绍了工业机器人的机电一体化系统设计实例；第五部分为拓展篇，由第8章组成，主要介绍了柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）。 本书内容丰富、翔实，题材新颖、图文并茂，理论与实际相结合，深入浅出，通俗易懂。从实用的角度出发，精选了一些典型的机电一体化系统应用与设计案例，注意引入先进的技术，贯彻执行现行的国家标准。 本书既可作为高职高专院校机电类专业的教材，也可作为机电一体化产品开发设计、制造人员、生产管理人员的参考用书。