第一部分基础篇

第1章机电一体化认知2

11机电一体化的基本概念2

12机电一体化关键技术4

13典型机电一体化系统6

14机电一体化系统的发展10

习题与思考题12

第2章机电一体化系统设计认知13

21机电一体化系统的设计思想13

22机电一体化系统的设计方法16

23总体布局与环境设计17

24总体方案设计的一般步骤19

习题与思考题22

第二部分技术篇

第3章机械传动与导向支撑技术24

31常用传动机构的认知24

32导向支撑机构认知33

习题与思考题54

第4章伺服驱动技术55

41伺服驱动技术认知55

42控制电动机59

43步进电动机伺服系统65

44直流伺服系统73

45交流伺服系统79

46伺服系统的动力方法设计87

习题与思考题94

第5章计算机控制及接口技术95

51计算机控制技术95

52计算机控制算法103

53接口技术115

54组态软件124

习题与思考题130

第三部分应用篇

第6章典型机电一体化系统132

613D打印机132

62激光切割机139

63三坐标测量机149

64自动化立体仓库163

习题与思考题172

第四部分实践篇

第7章工业机器人的机电一体化系统设计174

71机器人认知174

72工业机器人的机械本体设计182

73工业机器人控制系统设计187

74工业机器人的控制系统软件设计194

75工业机器人设计实例203

习题与思考题210

第五部分拓展篇

第8章柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）212

81柔性制造系统212

82计算机集成制造系统220

习题与思考题223

参考文献224 2100433B