绪论 （1）

课后练习0 （9）

模块1 机械传动及支承零部件 （10）

项目1-1 滚珠丝杠传动 （11）

1-1-1 滚珠丝杠副的定义及特点 （12）

1-1-2 滚珠丝杠副的工作原理及轴向间隙调整 （13）

1-1-3 滚珠丝杠副的发展史 （16）

项目1-2 直线导轨机构 （26）

1-2-1 直线导轨的定义及特点 （27）

1-2-2 直线导轨的工作原理及结构组成 （27）

1-2-3 直线导轨的发展历程 （28）

项目1-3 谐波齿轮减速器 （38）

1-3-1 谐波传动的定义 （39）

1-3-2 谐波齿轮减速器的工作原理和特点 （39）

1-3-3 谐波齿轮减速器的起源 （40）

课后练习1 （54）

模块2 检测技术 （55）

项目2-1 模糊洗衣机测控系统 （56）

2-1-1 洗衣机的发展史 （57）

2-1-2 模糊洗衣机控制系统结构及原理 （58）

2-1-3 模糊洗衣机物理量检测方法 （58）

2-1-4 模糊洗衣机模糊推理 （60）

项目2-2 晶振外壳缺陷在线抽检系统 （65）

2-2-1 晶振的用途及分类 （66）

2-2-2 晶振外壳缺陷检测方法 （66）

2-2-3 晶振外壳缺陷在线抽检系统结构 （66）

项目2-3 汽车安全气囊的检测 （74）

2-3-1 汽车安全气囊的发展史 （74）

2-3-2 汽车安全气囊的分类 （75）

2-3-3 汽车安全气囊的基本原理 （76）

2-3-4 汽车安全气囊的基本结构 （76）

课后练习2 （93）

模块3 伺服传动控制 （94）

项目3-1 步进电动机传动控制 （95）

3-1-1 步进电动机的结构与工作原理 （96）

3-1-2 单片机控制步进电动机的控制原理 （97）

3-1-3 MCS-51系列单片机 （98）

项目3-2 直流伺服电动机传动控制 （105）

3-2-1 直流伺服电动机的结构及工作原理 （105）

3-2-2 PWM简介及调速原理 （107）

3-2-3 伺服系统 （108）

项目3-3 交流伺服电动机传动控制 （113）

3-3-1 交流伺服电动机的结构、原理及分类 （113）

3-3-2 交流伺服电动机的控制方式 （115）

3-3-3 51系列定时器的使用 （115）

课后练习3 （135）

模块4 自动控制技术 （136）

项目4-1 三相异步电动机连续控制 （137）

4-1-1 PLC控制与继电器控制系统的比较 （138）

4-1-2 PLC的基本工作原理 （138）

4-1-3 PLC基本指令 （139）

4-1-4 梯形图的特点与编程规则 （142）

项目4-2 三相异步电动机Y-△降压启动控制 （148）

4-2-1 三相异步电动机直接启动的优缺点 （149）

4-2-2 三相异步电动机降压启动的方法 （149）

4-2-3 PLC基本指令 （150）

项目4-3 组合机床动力滑台控制 （159）

4-3-1 组合机床概述 （160）

4-3-2 组合机床动力滑台分类及优缺点 （160）

4-3-3 PLC基本指令 （161）

项目4-4 机械手控制 （169）

4-4-1 机械手的概念 （170）

4-4-2 PLC子程序调用指令及应用 （170）

课后练习4 （190）

模块5 典型机电一体化系统 （192）

项目5-1 3D打印机 （193）

5-1-1 3D打印的定义 （193）

5-1-2 3D打印机的原理 （194）

5-1-3 3D打印机的起源 （194）

项目5-2 三坐标测量机 （203）

5-2-1 三坐标测量机概述 （203）

5-2-2 三坐标测量机的原理 （204）

5-2-3 三坐标测量机的主要特征 （204）

5-2-4 三坐标测量机的发展史 （205）

项目5-3 小型智能绘图机 （212）

5-3-1 绘图机 （213）

5-3-2 绘图机的种类 （213）

5-3-3 绘图机的发展史 （213）

课后练习5 （231）

模块6 工业机器人 （232）

项目6-1 串联关节机器人 （233）

6-1-1 工业机器人的定义与发展 （234）

6-1-2 工业机器人的组成 （235）

6-1-3 工业机器人的分类 （236）

6-1-4 工业机器人的技术参数 （240）

6-1-5 工业机器人的运动学与力学分析 （241）

6-1-6 工业机器人的控制方式 （242）

6-1-7 工业机器人的结构与设计 （243）

项目6-2 并联机器人 （253）

6-2-1 并联机构的发展概况 （253）

6-2-2 并联机器人机构学理论 （256）

6-2-3 并联机器人动力学分析与控制 （257）

6-2-4 DELTA机构介绍 （258）

项目6-3 检测机器人 （264）

6-3-1 管道检测机器人的发展 （265）

6-3-2 管道检测机器人的结构 （266）

6-3-3 管道检测机器人的驱动方式 （266）

6-3-4 管道检测机器人的移动方式 （268）

6-3-5 管道检测机器人的检测技术原理 （269）

6-3-6 管道检测机器人中的控制技术 （270）

项目6-4 工业搬运机器人 （274）

6-4-1 工业搬运机器人的研究现状 （274）

6-4-2 工业搬运机器人的种类 （275）

6-4-3 工业搬运机器人的控制系统 （276）

6-4-4 工业搬运机器人的应用领域 （280）

课后练习6 （291）

模块7 柔性制造系统 （292）

项目7-1 教学型模块式柔性自动化生产线的应用 （293）

7-1-1 柔性制造系统的定义 （293）

7-1-2 柔性制造系统的发展 （294）

7-1-3 柔性制造的分类规模 （294）

7-1-4 教学型THMSRX-2型柔性系统 （295）

项目7-2 柔性制造系统中加工工作站控制技术 （307）

7-2-1 柔性制造系统组成及功能特征 （307）

7-2-2 柔性制造系统中加工系统技术 （308）

课后练习7 （318）

参考文献 （319） 2100433B