第1章 绪论

1．1 机电一体化系统概述

1．2 机电一体化系统的相关技术

1．3 机电一体化系统的基本功能和要素

1．4 机电一体化系统的分类及设计方法

本章小结

本章习题

第2章 机械传动与支承技术

2．1 机械传动机构

2．2 机械支承机构

2．3 实践应用：滚珠丝杠副的设计与选型

本章小结

本章习题

第3章 传感检测与转换技术

3．1 传感检测技术概述-

3．2 机电一体化系统中常用的传感器

3．3 传感器的选用原则及使用方法

3．4 信号变换电路

3．5 传感器测量电路与计算机接口

3．6 实践应用：汽车防撞检测系统设计

本章小结

本章习题

第4章 伺服驱动技术

4．1 脉宽调制技术

4．2 步进电动机及其驱动控制方式

4．3 直流伺服电动机及其驱动控制

4．4 交流伺服电动机及其驱动控制

4．5 实践应用：自动送粉器的交流伺服传动控制设计

本章小结

本章习题

第5章 系统控制技术

5．1 机电一体化自动控制技术概述

5．2 计算机控制技术

5．3 PLC技术

5．4 实践应用：基于PLC的控制系统设计

5．5 嵌入式技术

5．6 实践应用：嵌入式系统应用开发实例

本章小结

本章习题

第6章 典型机电一体化产品——工业机器人

6．1 工业机器人概述

6．2 串联机器人

6．3 并联机器人概述

6．4 工业搬运机器人概述

本章小结

本章习题

第7章 典型机电一体化产品——FMS

7．1 FMS概述

7．2 FMS中的加工工作站控制技术

7．3 实践应用：FMS中加工工作站的装配

本章小结

本章习题

第8章 新型机电一体化产品

8．1 3D打印机

8．2 三维扫描仪

本章小结

本章习题

参考文献2100433B