“机电传动及控制”是高等学校机械设计制造及其自动化专业的一门选修课程，教学时数为32学时。本课程的作用和任务是通过课程的学习，使学生了解机电传动的基本知识；了解直流调速系统的基本概念、组成；掌握直流、交流电动机，以及步进电动机的工作原理、应用和选择方法；机电传动系统电器控制等内容。

本教材的内容主要包括：机电传动系统的动力学基础，直流电动机、交流电动机、步进电动机的各种特性，机电传动系统中电动机的选择，机电传动系统电器控制，直流调速基础等。重点介绍了机电传动系统的动力学方程式及多轴传动系统转矩和转动惯量的折算方法；直流他励电动机、三相异步电动机的基本工作原理和机械特性；电动机容量的选择原则、选择方法，电器控制的基本电路及交流电动机的控制电路。

全书共分8章，绪论及第1、2章由路敦民编写，第3、4章由崔洪斌编写，第5、6、7章由王克义编写，全书由路敦民统稿。哈尔滨工程大学张立勋教授担任主审。

由于作者水平有限，书中难免有错误和不妥之处，敬请广大读者批评指正。2100433B