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本教材除了包含电气系统控制电路设计,可编程控制系统设计,单片机原理及应用,机电控制系统设计等内容外,还包括国际工业界新的PCC控制技术,工业以太网EtherCAT,Powerlink技术;机器人定位系统;TMS320LF2812DSP的软硬件设计;ARM和FGPA的机电控制设计;国际新的XilinxZynq技术;履带检测机器人的机电系统设计,搬运机械手的闭环系统与硬件设计等重要新技术内容。