控制上其计算公式为
R-绕组电阻
J-转子惯性矩
Ke-感应电压常数
Kt-转矩常数
这两者其实是等价的。
电机有两个时间常数：机电时间常数Tm和电气时间常数Te。通常Tm>>Te，这种情况下电机的传递函数可看作两个惯性环节的串联，两个惯性环节的时间常数就分别是Tm和Te，而对于一般的应用，由于Te很小，对应的惯性环节可以忽略不计，于是电机的传函就简化为：1/(Tm*s 1)。对于这样一个惯性环节，其阶越响应为：
在阶越发生后Tm时刻，其输出即为0.632。
GD2R
Tm=--------------
375CeCtφ2n
