第1章　绪论

1.1　机电系统概述

1.1.1　机电一体化技术产生的背景

1.1.2　机电一体化的基本概念

1.2　建模及仿真在机电系统设计与开发中的作用

1.2.1　机电系统开发的技术路线

1.2.2　仿真在机电系统设计中的作用

1.3　机电系统常用的计算机仿真软件

1.3.1　Pro/Engineer三维设计仿真软件

1.3.2　ANSYS有限元分析软件

1.3.3　ADAMS机械系统动力学仿真软件

1.3.4　MATLAB仿真软件

1.3.5　软件协作仿真技术

习题与思考题

第2章　机电传动系统建模方法

2.1　机电传动系统概述

2.2　机构的数学建模

2.2.1　机构的运动学建模

2.2.2　典型传动机构的动力学模型

2.2.3　系统的动力学模型

2.3　面向实体的机构建模

2.3.1　基于ADAMS的机械系统建模

2.3.2　基于MATLAB的机构建模

2.4　试验建模

2.4.1　辨识的基本概念

2.4.2　最小二乘辨识方法

2.4.3　频率响应法

……

第3章　机械传动系统的数字仿真分析

第4章　基于MATLAB的系统分析与设计

第5章　伺服系统的设计与仿真

第6章　半物理仿真及辨识试验

参考文献 2100433B