译者引言（第1~5章简介）

第6章功能实现：静电变送器

6.1系统工程背景

6.2物理基础

6.3通用静电变送器

6.3.1系统结构

6.3.2静电变送器本构方程

6.3.3ELM二端口模型

6.3.4负载静电变送器

6.3.5结构原理

6.4具有电压驱动与可变电极间距的变送器

6.4.1一般动态模型

6.4.2使用串联电容增大运动范围

6.4.3使用串联电阻的被动阻尼

6.5具有可变电极间距和电流驱动的变送器

6.6差动变送器

6.6.1通用变送器配置

6.6.2推推控制：机械对称结构

6.6.3推推控制：横向梳形变送器

6.6.4推挽控制：静电轴承

6.6.5推挽控制：轴对称双梳变送器

6.7具有恒定电极间距的变送器

6.7.1一般动态模型

6.7.2纵向梳形变送器

6.7.3采用线性级齿的梳形变送器

本章参考书目

第7章功能实现：压电变送器

7.1系统工程背景

7.2物理基础

7.3通用压电变送器

7.3.1系统结构

7.3.2压电变送器的本构方程

7.3.3ELM二端口模型

7.3.4负载压电变送器

7.3.5结构原理

7.4带阻抗反馈的变送器

7.5机械谐振器

7.5.1比例工作和谐振工作

7.5.2超声压电电机

本章参考书目

第8章功能实现：电磁作用变送器

8.1系统工程背景

8.2物理基础

8.3通用电磁变送器：可变磁阻

8.3.1系统结构

8.3.2电磁变送器的本构方程

8.3.3ELM二端口模型

8.3.4负载电磁变送器

8.3.5结构原理

8.3.6具有可变工作气隙的电磁变送器

8.3.7差动电磁变送器：磁轴承

8.3.8具有恒定工作气隙的电磁变送器

8.3.9磁阻步进电机

8.4通用电动力变送器：洛伦兹力

8.4.1系统配置

8.4.2电动力变送器的本构方程

8.4.3ELM二端口模型

8.4.4负载电动力变送器

8.4.5结构原理

本章参考书目

第9章功能实现：数字信息处理

9.1系统工程背景

9.2定义

9.2.1参考结构

9.2.2建模方法

9.3采样

9.4混叠

9.5保持器

9.6采样对象的频率响应

9.7振荡系统中的混叠

9.8数字控制器

9.9变换频域

9.10信号转换

9.11数字数据通信

9.12实时性

9.13设计时要考虑的问题

本章参考书目

第10章控制理论

10.1系统工程背景

10.2一般的设计考虑

10.3建模不确定性

10.3.1多体系统参数不确定性

10.3.2未建模的本征模态

10.3.3寄生动态

10.4多体系统的鲁棒稳定性

10.4.1穿越（或相交）形式的奈奎斯特判据

10.4.2使用尼柯尔斯图的稳定性分析

10.4.3弹性本征模的鲁棒稳定性

10.5频域控制器的手工设计

10.5.1鲁棒控制策略

10.5.2多体系统的通用控制器类型

10.5.3单位反馈下的暂态特性

10.5.4单质振子的控制

10.5.5同位MBS控制

10.5.6非同位MBS控制

10.6隔振

10.6.1被动隔振

10.6.2主动隔振：天钩原理

10.6.3主动检测质量阻尼器

10.7可观性与可控性

10.7.1一般性质

10.7.2相对坐标下的MBS控制

10.7.3振荡节点处的测量与执行位置

10.8数字控制

10.8.1一般设计过程

10.8.2刚体主导的系统

10.8.3具有未建模本征模的系统

11.8.4数字控制器中的混叠

10.8.5测量噪声的混叠

本章参考文献

第11章随机动态分析

11.1系统工程背景

11.2随机系统理论基础

11.2.1随机变量

11.2.2随机时间函数与随机过程

11.2.3具有随机输入的LTI系统

11.3白噪声

11.4色噪声

11.5噪声源的建模

11.6协方差分析

本章参考书目

第12章设计评价：系统预算

12.1系统工程背景

12.2性能度量参数

12.3度量的线性预算

12.4度量的非线性预算

12.5产品精度

12.6非纯一度量的预算编制

12.7使用预算的设计优化

12.8设计示例 2100433B