随着微处理器技术、通信技术、自动化技术等领域的发展，可编程控制器（PLC）技术已日臻成熟。它以速度快、性能好、可靠性高的特点在工业控制领域得到广泛的应用。在工业领域中，机电设备占有十分重要的地位。机电设备的电气控制系统日趋复杂功能更加完善，成为机电设备中的关键部分。由PLC为主组成的控制系统代表着当前机电设备电气控制的先进水平，发展迅速，前景广阔。

本书以主流产品西门子S7系列为基础，系统地介绍PLC控制技术及其在机电控制系统中的应用。全书共分7章：第1章绪论，概要地介绍了PLC的基本概念、特点、分类及其应用领域；第2章介绍了PLC的组成和工作原理，并结合西门子典型产品S7－200介绍了PLC的主要功能模块和技术指标；第3章介绍了PLC的基本指令和步进控制指令；第4章介绍了PLC程序设计基础，并对S7EP 7.Micro/WIN开发环境和编程技术作了介绍；第5章介绍了PLC功能指令；第6章介绍了PLC的通信及网络的基础、结构；第7章重点介绍了PLC在机电控制系统中的应用。

本书由张广明负责统稿并担任主编。其中，第1章与第2章由张广明编写；第4章～第6章由李果编写；第3章与第7章由张广明、朱炜编写。南京工业大学袁启昌教授审阅了全书，并提出了许多宝贵意见和建议。在本书的编写过程中，参考了国内外多种关于PLC方面的著作、教材和文献资料，在此谨向有关作者表示衷心感谢！同时，本书的编写过程中得到了南京工业大学林锦国教授、申德昌高级工程师的大力支持，在此一并表示诚挚的谢意！

由于编者知识水平有限，对PLC技术的研究和开发有待进一步深入，加之PLC技术的快速发展，书中错误和不足之处在所难免，恳请同行和读者批评指正。