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本教程是为“液压与气压传动”、“机电传动”、“可编程控制器原理及应用”、“工业机器人”等课程配套的实验课程指导教材，讲解了液压缸、气缸、直流电机、步进电机以及交流电机等各种执行部件的工作原理、选型方法和驱动控制；单片机、PLC以及多轴运动控制卡等多种设备控制器的工作方式、编程控制和配套系统设计方法。
本教材适合本科、高职机械电子专业、机电一体化专业使用。
