在多年从事机载激光雷达测量技术的理论研究与生产实践基础上,把总结的经验和取得的成果汇编成本书。全书主体内容共11章,第1章对激光雷达相关基础知识进行了简要介绍;第2章介绍了机载激光雷达基础数据产品;第3章结合生产实际对机载激光雷达测量生产作业流程进行了详细介绍;第4章对激光雷达数据生产过程中如何有效地进行质量控制进行详细讲解,第5章介绍了与激光雷达相关的解算、处理和应用软件;第6章一第10章分别介绍激光雷达测量技术在电网工程、城市三维建模、公路测设、建设工程及古迹保护这几个行业中的应用思路和应用案例;第11章对地面激光扫描仪及其应用进行了简要介绍。