该书根据教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会编制的《高等学校理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求》编写而成。
该书内容分为基本与扩展（用标记）两部分，包括绪论、轴向拉伸与压缩、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状态分析、强度理论、组合变形、压杆稳定、动载荷、疲劳、能量法与截面几何性质等。为便于学习，每章后均附有复习题与习题。对于部分难题，给出了求解提示或解法要点。
该书具有简明扼要、体系合理、论述严谨、文字精炼、层次分明与教学适用性强等特点。
该书可作为高等学校中、多学时类材料力学课程的教材，还可供高等学校工程专科、高等职业大学与成人教育学院师生及有关工程技术人员参考。
为了便于教学，该书配套有《材料力学教程课堂讲授课件》，同时，该书编者新近编著的《材料力学问题与范例分析》（第2版）可作为该书配套的参考教材。以上教学资源均由高等教育出版社出版发行。
