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本书按照教育部“卓越工程师教育培养计划”的要求编写。书中正文部分采用立体图示，更生动、直观地反映分析研究对象，突出从“工程结构或机械与构件”到“力学模型”,由理论分析成果到解决“工程实际问题”的基本思路。文字叙述通俗易懂，便于自学。
全书共分14章及两个附录，内容包括绪论、轴向拉伸与压缩、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力应变分析基础、强度理论、组合变形、压杆稳定、能量法、超静定结构、动载荷、疲劳强度，以及附录I截面图形的几何性质和附录II型钢表。章末附有习题，书末给出了习题答案。
