2014年，王学集、陈燎罕、杨懿、周瑞鑫等人创办涂鸦智能。在资金和办公条件相对艰苦的情况下，涂鸦智能创立半年即完成了A轮融资。

2015年，涂鸦智能发布IoT公有云；同年，美国总部成立。

2016年，涂鸦智能获得首个世界500强客户、发布IoT云平台。涂鸦智能的IoT云平台可以在1分钟内完成IoT Smart App软件交互界面的开发，10分钟内创建生成OEM App，15天内实现智能设备量产。

2017年，涂鸦智能单月最高赋能智能设备突破100万。

2018年，涂鸦智能单月最高赋能智能设备突破400万，并发布自主操作的IoT PaaS。

2019年，涂鸦智能单月最高赋能智能设备达1000万。这一年，涂鸦加速了全球化的脚步，相继成立涂鸦日本、印度、德国、哥伦比亚总部。

2020年，涂鸦智能单日最高赋能智能设备达到100万，发布新版IoT云平台。在这一年中，涂鸦智能在疫情的压力下逆势而上，取得了1.799亿美元的收入，较2019年增长70%，其中IoT PaaS净收入扩张率达到了181%。

2021年，涂鸦智能正式登陆纽约证券交易所，股票代码：TUYA。