(1) 机器柔性，系统的机器设备具有随产品变化而加工不同零件的能力；
(2) 工艺柔性，系统能够根据加工对象的变化或原材料的变化而确定相应的工艺流程；
(3) 产品柔性，产品更新或完全转向后，系统不仅对老产品的有用特性有继承能力和兼容能力，而且还具有迅速、经济地生产出新产品的能力；
(4) 生产能力柔性，当生产量改变时，系统能及时作出反应而经济地运行；
(5) 维护柔性，系统能采用多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行；
(6) 扩展柔性，当生产需要的时候，可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大的制造系统 。
